Autonome Mobile Systeme 2007 : 20. Fachgespräch by Karsten Berns, Tobias Luksch PDF

By Karsten Berns, Tobias Luksch

ISBN-10: 3540747648

ISBN-13: 9783540747642

Ausgewählte Beiträge zu aktuellen Themen: Das 20. Fachgespräch Autonome cellular Systeme (AMS 2007) ist ein discussion board für Wissenschaftler/innen aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten. Es bietet Raum für Gedankenaustausch und Diskussion und fördert bzw. initiiert Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet. Das diesjährige Fachgespräch beschäftigt sich hauptsächlich mit dem Bereich der kognitiven car und Laufmaschinen.

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International Journal on Computer Vision, 60(2):91–110, 2004. 6. H. Tamimi and A. Zell. Vision based Localization of Mobile Robots using Kernel Approaches. In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), pages 1896–1901, 2004. 7. P. Addison. The Illustrated Wavelet Transform Handbook. Taylor and Francis, London, UK, 2002. 8. R. Sim and G. Dudek. Learning Generative Models of Invariant Features. In Proceedings of the IEEE/RSJ Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pages 3481–3488, Sendai, Japan, 2004.

Thrun. Monte Carlo localization for mobile robots. In Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation (ICRA), 1999. 14. A. Doucet, N. de Freitas, and N. Gordan, editors. Sequential Monte-Carlo Methods in Practice. Springer Verlag, 2001. 15. L. J. Heyer, S. Kruglyak, and S. Yooseph. Exploring expression data: Identification and analysis of coexpressed genes. , 9(11):1106–1115, 1999. O. de Abstract. This paper presents an efficient image based feature extraction approach to solve the robot localization problem.

D. Lowe. Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints. International Journal on Computer Vision, 60(2):91–110, 2004. 6. H. Tamimi and A. Zell. Vision based Localization of Mobile Robots using Kernel Approaches. In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS), pages 1896–1901, 2004. 7. P. Addison. The Illustrated Wavelet Transform Handbook. Taylor and Francis, London, UK, 2002. 8. R. Sim and G. Dudek. Learning Generative Models of Invariant Features.

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