New PDF release: Commandes non linéaires (Traité IC2, série Systèmes

By Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Pierre Rouchon

ISBN-10: 2746205777

ISBN-13: 9782746205772

Show description

Read or Download Commandes non linéaires (Traité IC2, série Systèmes automatisés) PDF

Best french books

Additional info for Commandes non linéaires (Traité IC2, série Systèmes automatisés)

Example text

JI'Hl (:I"~e . ). 'i. 3. 57] grâce à la transformation suivante, souvent appelée transformation de Park (certains auteurs utilisent celle terminologie avec un sens plus précis): En posant W,. 5 _ R r J'1" , clips T dt. = 't/. 8 dÇj,. 58J _ = ]nwrtpr . 601 (jJ,. ) et l'on voit que le modèle ne dépend plus de l'angle rolorÎquc. 5. Conclusion La modélisation d'un système dynamique esl l'exercice qui vise, au départ d'une descripLion discursive ct qualitative du système, à en élablir une description mathématique quantitative sous la forme d'un modèle d'étaL Nous avons montré dans ce chapitrc comment la démarche de modélisation peut être systématisée pour les systèmes mécaniques articulés, les réseaux électliques elles sysLèmes électromécaniques.

2] ;nstollt T > 0 tel que: ---;. PL?? J) par exemple). 1 La différence principale avec le cas plus connu où f est Lipschitz continue est dans le rail que les solutions ne sont pas nécessairement uniques. 1. Cas salls perturbatioll Pour le cas où il n'y n pas de perturbation d. nous avons la définition sUÎvante. 'il' il existe ulle fonction Cl de classe 9C telle que, pOlir chaque point:c dl' lP~n. 4. 51 et [CLA 981. La propriété de stabî1ité asymptotique globale est robuste par nature (voir théorème suivant).

931 où la fonction C' reste II déterminer. 95 ] Ainsi. 97] avec cn particulier la possibilité d'obtenir une C0111mande gradicnt.

Download PDF sample

Commandes non linéaires (Traité IC2, série Systèmes automatisés) by Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Pierre Rouchon


by David
4.2

Rated 4.93 of 5 – based on 6 votes